太陽系中的行星定義歷史悠久而復雜。古代文明時期，行星這一詞匯的意義與現在大為不同。那時，行星指的是與固定的恒星不同，可以在天空中移動的任何天體。這種定義下，太陽和月亮也被視為行星。比如在古希臘，行星一詞源于「行走者」或「漫游者」的意思，體現了古人對行星運動的觀察。
隨著文明的進步和科技的發展，天文學家開始對太陽系的結構有了更為深入的理解。
20世紀初，隨著天文望遠鏡技術的進步，天文學家開始發現更多小型天體，這引發了行星定義的爭議。當時，新發現的小天體如塞勒斯和帕拉斯，初步都被視為新的行星。
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