永動機是一種理論上可以永遠對外做功的機器，它違反了能量守恒定律和熱力學定律。
在歷史上，人們提出了許多種類的永動機，例如第一類永動機和第二類永動機。
第一類永動機違反了能量守恒定律，因為它們試圖利用某種方式避免能量轉化和損失，從而實現無限地對外做功。
第二類永動機則試圖利用自然界中存在的能量源，轉化為機械能運轉的機器，看似不違背能量守恒定律，但實際上熱能不可能自然地從低溫物體轉移到高溫物體，因此第二類永動機也是不存在的。
達芬奇的水車：達芬奇是文藝復興時期的多才多藝的天才之一，他設計了一種水車，試圖利用流水的力量來無限地轉動輪子。然而，他的設計并沒有考慮到能量守恒定律，因此無法實現永動。
法國科學院的永動機：這個設計出現在18世紀，當時法國科學院的幾位成員提出了一種永動機的設想。他們設想了一個利用空氣、水、火和重力等自然力量來運轉的機器，并聲稱這個機器可以永遠運轉下去。
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