太陽系中存在著大量的小行星，它們中的大多數都非常古老，其形成時間甚至可以追溯到太陽系誕生之初，這些古老的小行星包含了我們太陽系的起源和演化的秘密，因此具備了非常高的研究價值。
如何得到小行星樣本呢？有一個常見的方法就是直接在地球上尋找，畢竟在地球上，時不時地就有小行星「光臨」，如果小行星的「個頭」比較大，結構比較致密，那麼它們就有可能在地球表面留下隕石。
然而這種「守株待兔」式的方法卻是有弊端的，因為小行星在闖入地球大氣層之后，會因為與空氣發生劇烈的相互作用而遭到高溫的燒蝕，這就有可能會改變其原始的化學成分，除此之外，由于隕石是直接暴露到地球的自然環境中的，因此它們還很容易受到各種污染，這會給相關的研究帶來很多不確定因素。
所以想要獲取到純凈的小行星樣本，最好的方法就是「主動出擊」，直接到那些運行在外太空的小行星上去提取外星物質。正是根據這樣的思路，NASA于2016年發射了一個名為「OSIRIS-Rex」的探測器，其任務就是去一顆被稱為「貝努」（Bennu）的小行星上去提取樣本，并將其送回地球。
「貝努」是一顆離地球相對較近的小行星，其遠日點約為1.
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